บริษัท รถไฟฟ้า (ประเทศไทย) จำกัด (มหาชน) ก่อกำเนิดขึ้นจากกลุ่มนักธุรกิจที่มี แนวความคิด และความต้องการที่จะช่วยแก้ปัญหาสิ่งแวดล้อมทางด้านอากาศ และเสียง โดยเฉพาะในกรุงเทพมหานครอันเป็นปัญหาสำคัญซึ่งมีผลกระทบ โดยตรงต่อเศรษฐกิจ และต่อประชากรที่อาศัยอยู่ในเขตเมืองหลวงขณะนี้

ประเทศไทย มีหน่วยงาน ที่เกี่ยวข้องกับการค้นคว้าและวิจัยปัญหา มลภาวะเช่น กรมควบคุมมลพิษ (Pollution Control Depart ment) และคูนย์เทคโนโลยีอิเล็คทรอนิค และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ NECTEC (National Electronics and Computer Technology Center)ภายใต้กระทรวงวิทยาศาสตร์เทคโนโลยี
และสิ่งแวดล้อมได้ให้ความสนใจในเรื่องนี้อย่างจริงจัง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง NECTEC ได้จัดทำเป็นโครงการศึกษาค้นคว้า และวิจัยเรื่อง Electric Vehicles หรือ ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานไฟฟ้า ซึ่งตรงกับ จุดประสงค์กลุ่มนักธุรกิจเอกชนจึงได้ประสานความร่วมมือกันขึ้นโดย ร่วมกันจัดตั้งโรงงานผลิตยานพาหนะ ที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าทุกชนิด ในนามปริษัท รถไฟฟ้า (ประเทศไทย) จำกัด ภายใต้การสนับสนุนจาก คระกรรมการส่งเสริมการลงทุน BOI (Board of lnvestment) ให้ได้รับสิทธิประโยชน์ในการลงทุนการผลิต และจำหน่าย ยานพาหนะ ไฟฟ้าเพื่อตอบสนองตลาดภายในประเทศ และส่งออกยังต่างประเทศ ตั้งแต่เดือนตุลาคม 2538 เป็นต้นมา